爱丽儿是海中一条自由自在的小美人鱼，她向往自由，海底的世界似乎她看得有点厌了。这天，她突发奇想，想冲出海底，看看陆上精彩的世界。于是，她就真的冲破了美人鱼的限制，浮上了海面。当她看到了英俊的王子时，她彻底被征服了。为了能和王子相爱，小美人鱼爱丽儿决定以自己美丽的歌声为代价，换取一双平常人类女子的腿。在好朋友的支持和鼓励下，爱丽儿不顾一切向着自己的梦想出发！
朗·普尔曼 H·乔恩·本杰明 朱迪·格雷尔 杰弗里·塔伯 托马斯·列农 基斯·斯扎拉巴基克 葆拉·马尔科姆森 杰西卡·沃尔特 Matt·Yates 勒内·奥贝尔若努瓦 克里斯·帕内尔 戴维·安东尼·皮佐 谢里·德赛 爱莎·泰勒 玛姬·惠勒 凯特·克雷西达 乔治·科 科比·贝尔 Rafael·Ferrer 亚当·瑞德 安珀·纳什 Dave·Willis
蒂莫西·奥利芬特 乔恩·哈姆 H·乔恩·本杰明 克里斯汀·沙尔 朱迪·格雷尔 奥娜·格奥尔 杰西卡·沃尔特 卡拉·吉门内斯 Matt·Yates 勒内·奥贝尔若努瓦 克里斯·帕内尔 李勋 爱莎·泰勒 罗恩·雷布曼 肯尼·洛金斯 亚当·瑞德 安珀·纳什 Dave·Willis Jessy·Martens Eugene·Mirman
沃伦·比蒂 朱莉·克里斯蒂 勒内·奥贝尔若努瓦 威廉姆·德瓦内 约翰·舒克 科里·费希尔 伯特·莱姆森 谢莉·杜瓦尔 基思·卡拉丹 迈克尔·墨菲 安东尼·荷兰 休·米莱斯
约翰·马加罗 奥赖恩·李 勒内·奥贝尔若努瓦 托比·琼斯 艾文·布莱纳 斯科特· 谢泼德 加利·法梅尔 莉莉·格莱斯顿 阿莉雅·肖卡特 约翰·基廷 戴兰·史密斯 Manuel Rodriguez 克雷顿·尼姆罗 Jared Kasowski 杰布·贝里耶 托德·罗宾森 特德·鲁尼
勒内·奥贝尔若努瓦 克里斯托弗·丹尼尔·巴恩斯 裘蒂·班森
詹妮弗·黑尔 罗伯·鲍森 科里·伯顿 露西·泰勒 苏珊妮·布莱克史丽 特蕾丝·麦克尼尔 霍兰德·泰勒 克里斯托弗·丹尼尔·巴恩斯 弗兰克·维尔克 杰夫·贝内特 鲍伯·伯根 苏珊·布卢 罗德格尔·邦帕斯 詹妮弗·达林 保罗·伊丁 雪莉·琳恩 米凯·麦高万 菲尔·普洛克特 比尔·法玛尔
詹妮弗·黑尔 克里斯托弗·丹尼尔·巴恩斯 露西·泰勒
凯文·迈克尔·理查德森 乔治·洛佩兹 裘蒂·班森 皮尔斯·加格农 Alex Cazares 雷·蔡斯 JP Karliak 贾斯汀·费尔宾格 霍普·利维 David W. Collins Ben Lepley
裘蒂·班森 Jodi Benson 爱丽儿 罗伯·鲍森 Rob Paulsen 埃里克王子 塔拉·斯特朗 Tara Strong 美莉缇 Kenneth Mars 川顿国王 帕特·卡洛尔 Pat Carroll 莫吉娜女巫 山缪尔·E·莱特 塞巴斯蒂 卡姆·克拉克 比目鱼 巴迪·哈克特 Buddy Hackett 海鸥
艾米·亚当斯 帕特里克·德姆西 詹姆斯·麦斯登 蒂莫西·斯波 伊迪娜·门泽尔 瑞秋·科维 苏珊·萨兰登 朱莉·安德鲁斯 杰夫·贝内特 凯文·利玛 提亚拉·邓恩 弗雷德·塔特西奥 萨曼夏·艾弗斯 伊丽莎白·马西斯 Edmund Lyndeck 托尼娅·皮金斯 小伊塞亚·维特洛克 蒂波·费德曼 裘蒂·班森 马特·索维托 克里斯托弗·马吉 约翰·罗斯曼 保罗·克雷门托威茨 米谢拉·康琳 佩吉·奥哈拉 丹尼·马斯特罗吉奥尔吉奥 朱迪·库恩 强·迈克拉夫林 Helen Stenborg Margery Beddow
罗比·戴蒙德 Debra L. Repashy 马可·费雷里
塞思·麦克法兰 温迪·夏尔 斯科特·格瑞恩斯 蕾切尔·麦克法兰 迪·布拉雷·贝克尔
克里斯蒂娜·瓦伦苏埃拉 布莱斯·峇本布鲁克 基思·西尔弗斯坦 Mela Lee 马克斯·迈特尔曼 Carrie Keranen 本·迪斯金
内详
莉莉·巴特勒姆 卡勒姆·肖尼克 金斯利·马歇尔 基根·赫德利
Jack McBrayer April Winchell Keith Ferguson
林原惠美 松本保典 绿川光 铃木真仁 小林由美子
奥利维娅·科尔曼
未知
Michael Donovan - Billy Lee Scott McNeil - Jimmy Lee
汪汪队
吉莉恩·贝尔 亚当·德维尼 戴维德·迪格斯 迈克尔·道格拉斯 伊拉纳·格雷泽 艾迪·伊扎德 黛安·基顿 科甘-迈克尔·凯 崔西·摩根 约翰·特托罗 杰弗里·怀特
演员：罗比·戴蒙德 Debra L. Repashy 马可·费雷里
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演员：塞思·麦克法兰 温迪·夏尔 斯科特·格瑞恩斯 蕾切尔·麦克法兰 迪·布拉雷·贝克尔
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演员：克里斯蒂娜·瓦伦苏埃拉 布莱斯·峇本布鲁克 基思·西尔弗斯坦 Mela Lee 马克斯·迈特尔曼 Carrie Keranen 本·迪斯金
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